PERATURAN

POLINES ROBOLINE CONTEST (PRC) 2010

POLINES ROBOLINE CONTEST 2010 merupakan lomba adu cepat dan adu stategi robot Line Follower(robot penjajak garis) yang diikuti oleh siswa SMA/SMK di seluruh Jawa Tengah Dan Daerah Istimewa Yogyakarta. Pada lomba ini lintasan arena terdiri 2 buah start dan 2 finish yang dimulai dari 2 sisi (lihat arena). Pada lintasan arena line follower yang berukuran 4,8 X 3,6 meter ini memiliki karakter yang begitu variatif yaitu mulai dari track lurus,tanjakan,dan lengkungan. Peserta setiap tanding akan mengadu 2 robot sekaligus. Start dimulai pada dua sisi berdampingan dan dianggap mencapai finish apabila telah mencapai gerbang finish. Peserta akan mendapat minimal 2 kali hak bertanding pada waktu babak kualifikasi dan sistem pertandingan akan mengunakan sistem poin dan waktu kemudian sistem gugur setelah kualifikasi.

Peserta : Satu team terdiri dari 1 robot , 2 orang teknisi dan 1 pembina

Fasilitas : 2 kali hak bertanding, makan siang, snack, sertifikat, cocard dan kaos

( hanya untuk teknisi )

Hari/tanggal : Sabtu, 3 April 2010

Pukul : 07.00 WIB – selesai

Tempat : RSG dan Kantin Tata Niaga Polines

ACARA TECHNICAL MEETING

1. Hari/tanggal : Sabtu, 27 Maret 2010

2. Tempat : POLINES

3. Acara : - Penjelasan peraturan dan perlombaan Polines Roboline Contest ( PRC )

• Penentuan Group Kualifikasi

PESERTA LOMBA

1. Peserta masih berstatus sebagai Siswa SLTA yang berasal dari SMA/SMK di seluruh Jawa Tengah Dan Daerah Istimewa Yogyakarta.

2. Jumlah peserta/tim dari tiap SMA/SMK tidak dibatasi.

3. Setiap individu hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.

ATURAN TEAM

1. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang, Yang terdiri dari 2 peserta dan 1 pembina.

2. Nama team atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain.

3. Bila antar peserta mempunyai nama team atau robot yang sama maka diutamakan yang telah terlebih dahulu menyelesaikan administrasinya.

4. Setiap individu hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim

SPESIFIKASI ROBOT

1. Dimensi robot maksimum :

Panjang : 20 cm

Lebar : 20 cm

Tinggi : 20 cm dari tanah

2. Bobot maksimum robot adalah 3 kg.

3. Robot hanya diperbolehkan menggunakan system komparator ( tidak diperbolehkan menggunakan system microcontroller jenis apapun )

4. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.

5. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.

6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.

7. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator ( kecuali hanya untuk keperluan start awal dan retry )

8. Robot membawa sumber energi sendiri.

9. Power supply internal maksimum 24 Volt (toleransi 1 volt) dan tidak diperkenankan menggunakan accu.

10. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.

11. Selama mengikuti keseluruhan lomba, peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot

12.Tidak diperbolehkan menggunakan kontrol jarak jauh dalam bentuk apapun.

PERATURAN LOMBA DAN SISTEM PERTANDINGAN

Peraturan :

1. Sebelum bertanding:

a. Peserta harus lulus syarat administrasi.

b. Peserta harus lulus tes spesifikasi

c. Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan peserta membawa peralatan sendiri

d. Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena maupun yang berada di pit stop

2. Penggunaan Display:

a. Robot harus masuk display setelah lolos registrasi, tes dimensi dan tes bobot

b. Robot diambil ( keluar ) dari display disaat lomba akan segera dimulai (dikoordinasi MC dan panitia )

3. Pengunaan Pit Stop:

a. Robot diperbolehkan dibawa ke arena pit stop setelah acara pembukaan

b. Setiap tim disediakan area pit stop untuk mempersiapkann memperbaiki robot

4.Perlombaan

a. Dilaksanakan dengan sistem race atau balapan 1 lap, dengan waktu tempuh maksimal menit.

b. Perlombaaan selesai jika robot telah dinyatakan finish atau diputuskan tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit

c. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dan masih berada dalam track

yang benar maka tidak diperbolehkan untuk memindahkan posisi robot

d. Saat bertanding, peserta tidak diperkenankan mengganti power supply

( baterai) dan suku cadang apapun pada saat sedang bertanding.

e. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

5. Start

a. Robot berada di belakang garis START arena sebelum aba-aba.

b. Tidak diperkenankan memberi dorongan kepada robot

c. Start ulang diperbolehkan dengan ketentuan:

1. Robot tidak bergerak saat start

2. Robot keluar track atau tidak dapat menemukan garis sebelum cek poin pertama.

3. Sebelum start ulang diberi jeda waktu untuk perbaikan dengan ijin wasit.

6. Retry

a. Retry ( meletakkan pada posisi check poin yang terakhir dilewati).

b. Robot tidak menemukan garis atau keluar dari batas track.

d. Robot berhenti selama lebih dari 3 detik ( boleh retry dan boleh juga tidak retry )

e. Untuk retry dengan cara mengangkat tanggan kepada wasit.

f. Saat kedua robot bertabarakan dan berhenti pada satu tempat selama 5 detik, maka kedua robot harus retry.

7. Finish

a. Robot dinyatakan finish jika telah menyentuh garis finish di tempat yang sudah ditentukan ( lihat keterangn gambar track )

8. Pemenang

a. Robot dinyatakan menang apabila robot telah sampai finish.

b. Apabila waktu telah selesai, dan kedua robot tidak sampai finis maka, pemenang adalah robot yang mencapai jarak tempuh terjauh

c. Apabila kedua robot tidak berjalan dari start ( pada system gugur ) maka, pertandingan akan diulang setelah kedua robot diperbaiki.

Sistem pertandingan

Setiap pertandingan peserta akan mengadu 2 robot sekaligus dalam satu arena. Start dimulai pada dua sisi yang berdampingan (lihat arena). Robot dianggap mencapai finish apabila telah mencapai garis/gerbang finish yang telah ditentukan. Peserta akan mendapat 2 kali hak bertanding pada waktu babak kualifikasi. Sistem pertandingan pada babak kualifikasi akan mengunakan sistem poin dan waktu kemudian pada babak selanjutnya menggunakan sistem gugur.

Pelanggaran dan Sanksi

1. Sebelum Pertandingan

1. Sesudah Pertandingan

Hukuman penalti berarti robot tidak diperbolehkan berjalan selama waktu tertentu dan penalti dilaksanakan di luar jalur race. Setelah penalti selesai, robot diperbolehkan jalan kembali dengan start pada posisi cek poin terakhir.

Spesifikasi Umum Lapangan

1. Luas Arena = 4,8 m x 3,6 m

2. Lebar garis = 1,5 cm

3. Panjang track = 12,4 meter

4. Warna garis = Hitam

5. Warna permukaan lapangan = Putih

6. Bahan permukaan lapangan = Papan white board

7. Spesifikasi detail tentang ukuran arena dapat dilihat pada gambar sketsa track

NB : Peraturan POLINES ROBOLINE CONTEST bisa berubah-ubah sewaktu-waktu, keputusan akhir pada waktu technical meeting pada tanggal 27 Maret 2010. perubahan bisa dilihat pada website : www.ukmpp.web.id

Untuk Gambar Track Versi Besar, silahkan klik Link berikut :

Track PRC 2 ( versi besar )